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宝马及戴姆勒将为自动驾驶汽车安装HERE高清地图

时间:2018-02-23 来源:未知 点击:

据外媒报道,宝马以及戴姆勒将使HERE高清实时(HD LIVE)地图成为其未来自动驾驶汽车(SAE 3-5级别)不可分割的一部分。

高精度数字地图是高级驾驶辅助系统以及自动驾驶系统的一个关键组成部分。高清实时地图可被机器读取且基于云计算,由多层信息组成,允许自动驾驶汽车有效的“观察”道路的各个角落,可在不同驾驶环境下,识别道路前方状况并做出相应决策。

HERE高清实时地图是一个基于云计算的服务,由不同的平铺层(tiled layers)组成,具有高精确度,可通过多数据源持续进行更新。这些层在逻辑上被划分为道路模型、高清车道模型以及高清定位模型。

HERE地图具有机器学习功能,可对同一道路上的物体进行不同角度的观察,确定其确切的位置。之后,将该物体的特征发布到HERE实时地图上面。

HERE为高清实时地图研发了一种创造性的“修复式功能”,可反映道路环境的动态变化情况并以近实时的方式相应地完成自我更新。这使得车辆能够根据道路状况进行主动的调整,比如,在车道关闭的情况下,提前换道或者调整速度。

汽车传感器数据是高清地图“自我修复”的关键性要素。 HERE已从多家车企处获得了丰富的车辆传感数据,包括戴姆勒等。HERE高清地图始终将安全放在首位,其通过一个创新的内容验证程序不断的对地图进行更新。该验证程序通过多个车辆传感器扮演一个“闭合环路”,可检测任何与发布数据有偏差的地方。